테슬라 FSD(Full Self-Driving) 완전 자율 주행 기술 총정리

테슬라의 FSD는 자율 주행 기술의 선두주자로, 2025년 말 현재 빠르게 진화 중입니다. 이 포스트는 FSD의 최신 업데이트(2025년 12월 기준)를 중심으로 역사, 기능, 가격, 미래 전망을 간단히 정리했습니다. 

1. FSD란 무엇인가?

FSD는 **Full Self-Driving(완전 자율 주행)**의 약자로, 테슬라 차량의 고급 자율 주행 소프트웨어입니다.

• 현재 상태: 'Supervised' 모드(감독 필요)로 운영되지만, 2025년 v14 업데이트로 거의 완전 자율에 가까운 성능을 보입니다. 운전자가 주의해야 하지만, 장거리 주행에서 개입 없이 1,000마일 이상 운행 가능.
• 주요 하드웨어: HW4(Hardware 4) 차량(S, 3, X, Y, Cybertruck)에서 최적화. HW3도 지원되지만 제한적.
• 안전성: 64억 마일 이상 주행 데이터로 인간 운전자보다 10배 이상 안전(사망률 0.00003%).

FSD는 카메라, 신경망 AI(Neural Network)를 기반으로 라이다나 레이더 없이 작동합니다. 엘론 머스크는 "인간처럼 느껴지는 자율 주행"이라고 표현했어요.

2. FSD의 역사와 주요 업데이트

FSD는 2016년 베타 출시 후 지속 업데이트 중. 2025년은 v14로 '대도약'의 해입니다.

버전	릴리스 날짜	주요 특징	적용 차량
v13.2.9	2025.8월	기본 자율 주행 강화, 로보택시 테스트 기반	HW4 전체
v14.1	2025.10월	도착 옵션(주차장/거리 선택), 긴급 차량 대응, 신경망 업그레이드	HW4 (S,3,X,Y,Cybertruck)
v14.1.5~14.1.7	2025.11월	브레이크 확인, UI 개선, Tron 모드(시각화)	전체 HW4
v14.2	2025.11.27	고해상도 비전 인코더(장애물/제스처 감지 ↑), 속도 프로필, 겨울 날씨 대응	HW4, 85% 차량 배포
v14.2.1	2025.11.30~현재	부드러운 주행, 차선 변경 지연 감소, 주의 모니터링 완화	HW4, 13.6% 플릿

• 2025년 하이라이트: v14는 10배 파라미터 증가로 '희귀 상황(눈길, 공사 구간)' 처리 대폭 개선. 사용자 피드백: "인간처럼 자연스럽다" (WholeMarsBlog). 엘론: "v14.3이 무감독 FSD의 마지막 퍼즐 조각".

3. FSD의 주요 기능

v14.2 기준으로 FSD는 다음과 같은 기능을 제공합니다:

• 자동 주행: 고속도로/도심 어디서나 (감독 하에) 주행. 차선 변경, 신호등/정지 표지판 인식.
• 도착/주차 옵션: 목적지 도착 시 주차장, 거리, 차고 등 선택. 로보택시 스타일 드롭오프.
• 긴급 상황 대응: 경찰/소방차 사이렌 감지 시 자동 정지 또는 회피.
• 날씨 적응: 눈/비/안개 대응 강화. 2025년 겨울 업데이트로 "눈길 주행 완벽".
• UI/편의: 속도 프로필(슬로스 모드: 보수적 주행), Grok AI 통합(음성 대화), 대시캠 뷰어 업그레이드.
• 안전 기능: 졸음 감지, 어린이 방치 알림, 브레이크 확인.

사용자 후기: LA 오토쇼 주차장에서 0개입 주행 성공 (WholeMarsBlog). 88세 할머니가 "테슬라 사겠다" 할 정도로 직관적.

4. 가격과 구독

• 구매: $8,000~$12,000 (모델에 따라). FSD 하드웨어 포함 차량 구매 시.
• 구독: 월 $99~$199 (지역/모델별). 2025년 12월부터 30일 무료 체험 (북미 대상).
• 팁: 50% 테슬라 소유자가 아직 안 써봤대요. 1개월 구독 추천! (엘론: "모두 써보세요").

5. 글로벌 확장과 규제

• 미국: 텍사스/캘리포니아 로보택시 플릿 2배 확대 (2025.12). 무감독 FSD 곧 출시.
• 유럽: 이탈리아/독일/프랑스 라이드얼롱 프로그램 시작. 로마 시장 직접 테스트. EU 승인 압박 중.
• 아시아: 이스라엘 곧 출시, 인도 브랜드 승인 완료.
• 도전: 규제 지연 (중국/유럽). 엘론: "라이선스 제공 제안했지만 거부".

6. 미래 전망: 로보택시와 그 너머

• 2026 목표: 무감독 FSD 상용화. 로보택시 오스틴/샌프란시스코 확대. 엘론: "1~2년 내 로봇 카 영향력 폭발".
• v14.3~14.4: "마지막 퍼즐" – 완전 추론 모델, 주차 자동 선택, 5G 통합. Optimus(로봇)와 시너지.
• 영향: 고령자/장애인 이동성 혁신. 엘론: "인생 바꾸는 제품". 테슬라 에너지/서비스와 결합해 다각화.

FSD는 단순 소프트웨어가 아닌, 미래 모빌리티의 핵심입니다.