가전/자동차

현대 그랜저에서 사용하는 센서 종류 정리

파란하늘999 2026. 1. 8. 00:16

현대 그랜저는 준대형 세단의 플래그십 모델로, 특히 최근 모델(GN7, 2022년~)에서 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, 현대 스마트센스)이 대폭 강화되었습니다.

그랜저의 다양한 안전 및 편의 기능은 여러 센서를 기반으로 작동하는데요, 주로 카메라, 레이더, 초음파 센서가 핵심입니다.

그랜저(특히 최신 GN7 중심으로, 이전 세대 IG/HG 비교 포함)에서 사용되는 주요 센서 종류와 역할을 간단히 정리해 보았어요.

 

ADAS 기능이 점점 발전하면서 센서 수도 늘어났습니다!

1. 전방 카메라 (Front Camera)

  • 위치: 앞유리 상단 (룸미러 뒤쪽)
  • 주요 역할:
    • 차선 인식 (차로 유지 보조 LKA, 차로 이탈 방지 보조)
    • 전방 차량/보행자/자전거 탑승자 감지 (전방 충돌 방지 보조 FCA)
    • 교차로 대향차 감지 (FCA-JT)
    • 표지판 인식, 헤드램프 자동 제어
  • 특징: 최신 그랜저 GN7부터 고해상도 카메라로 날씨나 조명 조건에 강해졌어요. 이전 IG 세대부터 본격 적용.

2. 전방 레이더 (Front Radar)

  • 위치: 앞 범퍼 중앙 (그릴 뒤쪽)
  • 주요 역할:
    • 스마트 크루즈 컨트롤 (SCC) - 앞차 거리 유지 및 속도 조절
    • 고속도로 주행 보조 (HDA/HDA2) - 차선 중앙 유지 + 속도 조절
    • 전방 충돌 방지 (긴 탐지 거리로 보행자/차량 감지)
  • 특징: 레이더는 비/안개 같은 악천후에서도 강력. GN7에서 내비게이션 기반 NSCC(곡선 구간 자동 감속)와 연동.

3. 코너 레이더 (Corner Radar) / 후측방 레이더

  • 위치: 뒷범퍼 양쪽 코너 (후미등 아래쪽)
  • 주요 역할:
    • 후측방 충돌 방지 보조 (BCA) - 사각지대 차량 감지 및 제동
    • 후방 교차 충돌 방지 보조 (RCCA)
    • 안전 하차 보조 (SEA) - 후방 접근 차량 감지
  • 특징: GN7부터 코너 레이더가 강화되어 후방 안전 기능이 대폭 업그레이드. IG 세대에도 비슷하게 적용됐지만, GN7이 더 정밀.

4. 초음파 센서 (Ultrasonic Sensors)

  • 위치: 앞/뒤 범퍼 (보통 앞 4개, 뒤 4개, GN7 상위 트림은 측방 추가)
  • 주요 역할:
    • 주차 거리 경고 (전방/후방/측방)
    • 원격 스마트 주차 보조 (RSPA) - 자동 주차/출차
    • 후방 주차 충돌 방지 보조 (PCA)
  • 특징: GN7에서 3세대 초음파 센서로 측방까지 감지 범위 확대. 가까운 장애물 감지에 최적화.

5. 기타 센서

  • 레인 센서 (Rain Sensor): 앞유리 상단 - 와이퍼 자동 작동
  • 미세먼지 센서: 에어컨 시스템 - 공기 청정 모드 자동 전환
  • 조향 센서/휠 속도 센서: 차체 자세 제어 (VSM, ESC)와 연동
  • 외기온 센서: 외부 온도 표시 및 에어컨 조절 (GN7에서 오류 리포트 사례 있음)

세대별 센서 변화 요약

세대 주요 센서 추가/강화 포인트 대표 ADAS 기능 예시
HG (2011~2016) 기본 카메라/레이더 도입 초기 단계 크루즈 컨트롤, 기본 충돌 경고
IG (2016~2022) 전방 카메라 + 레이더 대폭 적용, HDA 도입 스마트 크루즈, 차로 유지 보조
GN7 (2022~현재) 코너 레이더 + 고해상도 카메라 + 측방 초음파 강화 HDA2, 원격 주차, 후측방 제동

그랜저는 현대차의 플래그십답게 ADAS가 매우 풍부해요.

특히 GN7은 레벨 2+ 수준의 반자율 주행에 가까워졌습니다.

하지만 센서가 많아지면서 눈/비/먼지로 오염되면 기능이 제한될 수 있으니, 정기적으로 세차하고 센서 청소를 추천해요!

 

이 센서들은 현대모비스에서 주로 공급되며, 사고 수리 시 캘리브레이션(교정)이 필수입니다.

더 자세한 기능이 궁금하시면 현대 공식 사이트나 카탈로그 확인해보세요.

 

그랜저 오너분들, 어떤 센서 기능이 제일 유용하시나요?

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