현대 그랜저의 HDA(고속도로 주행 보조)란 무엇일까?

현대 그랜저 오너나 구매를 고려 중이신 분들이라면 HDA라는 용어를 자주 들어보셨을 거예요.

그랜저에 적용된 HDA 기능에 대해 자세히 정리해보겠습니다.

HDA는 현대자동차의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 중 하나로, 장거리 주행 시 운전 피로를 크게 줄여주는 인기 기능입니다.

 

HDA란?

HDA는 Highway Driving Assist의 약자로, 한국어로는 고속도로 주행 보조라고 불립니다. 간단히 말해, 고속도로(또는 자동차 전용도로)에서 차량이 앞차와의 거리를 자동 유지하고, 차로 중앙을 따라 주행하도록 도와주는 반자율 주행 시스템입니다.

주요 구성 요소:

• 스마트 크루즈 컨트롤(SCC): 앞차와의 거리를 유지하며 설정 속도로 주행.
• 차로 유지 보조(LFA, Lane Following Assist): 차로 중앙을 유지하며 핸들을 자동 제어.

이 두 기능이 결합되어 HDA가 됩니다. 내비게이션 정보를 활용해 제한속도 구간이나 곡선 구간에서 자동으로 속도를 조절하는 **NSCC(내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤)**도 포함됩니다.

그랜저 HDA의 작동 조건과 방법

• 작동 도로: 주로 고속도로와 자동차 전용도로(예: 올림픽대로, 강변북로 등). 더 뉴 그랜저(GN7)부터는 자동차 전용도로까지 확대 적용되었습니다.
• 작동 속도: 일반적으로 0~180km/h 정도(차종/연식에 따라 다름).
• 사용 방법:
  1. 크루즈 컨트롤 버튼(스티어링 휠 오른쪽)을 눌러 SCC를 활성화.
  2. 고속도로 진입 시 계기판에 녹색 HDA 아이콘이 점등되면 자동 작동.
  3. 차로 유지 보조는 별도 설정 없이 HDA 작동 시 함께 켜집니다.

작동 중 계기판에 녹색 핸들 아이콘과 차선이 표시되면 제대로 작동 중이라는 신호예요!

HDA vs HDA2: 그랜저의 진화

현대차는 HDA를 계속 업그레이드하고 있습니다.

• HDA1 (기본 HDA):
  • 차간 거리 유지 + 차로 중앙 유지.
  • 차선 변경 시 수동으로 해야 하며, 변경 후 시스템이 재인식할 때까지 기다려야 함.
  • 그랜저 초기 모델(IG 등)에 주로 적용.
• HDA2 (고속도로 주행 보조 2):
  • HDA1 기능 + 자동 차로 변경 보조.
  • 방향지시등을 켜면 주변 차량 확인 후 자동으로 차선 변경(운전자 핸들 개입 필요).
  • 측방 차량 인식 강화, 더 정밀한 차로 유지.
  • 2023년 이후 그랜저 GN7과 2025년형 그랜저에 기본 또는 상위 트림 적용.
  • 2025년형 그랜저 하이브리드의 경우 HDA2가 탑재되어 있으며, HOD(핸즈 온 디텍션) 기능으로 핸들에서 손을 떼도 일정 시간 유지 가능(더 편안함!).

2025년형 그랜저는 **차로 유지 보조 2(LFA2)**도 전 트림 기본 적용되어 HDA 체감이 더욱 좋아졌습니다.

장점: 왜 HDA가 인기일까?

• 장거리 고속도로 주행 시 운전 피로 대폭 감소 (서울-부산 왕복도 여유롭게!).
• 정체 구간에서도 앞차 따라 멈춤/출발 자동.
• 안전성 향상: 차선 이탈 방지 + 자동 속도 조절.

많은 오너 후기에서 "HDA 없으면 그랜저 타기 싫다"는 말이 나올 정도예요.

주의사항

• HDA는 레벨 2 자율주행으로, 완전 자율주행이 아닙니다. 항상 전방 주시하고 핸들을 잡아야 해요.
• 핸들에서 손을 떼면 "핸들을 잡으십시오" 경고 후 기능 제한/해제.
• 비오는 날이나 차선이 불분명한 도로에서는 인식률이 떨어질 수 있음.
• 일반 도로(국도 등)에서는 작동하지 않거나 제한적.

마무르기

그랜저의 HDA는 현대차 ADAS의 핵심으로, 특히 최신 모델(HDA2 적용)에서 반자율 주행의 매력을 제대로 느낄 수 있습니다. 구매 시 스마트센스 패키지나 상위 트림을 추천해요! 실제 오너로서 HDA를 써보니 장거리 운전이 정말 편해지더라고요. 여러분도 그랜저 타시면 꼭 활용해보세요~

 

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