자율주행과 테슬라 FSD의 차이점 완벽 정리 (2025년 12월 기준)

자율주행 자동차 기술에 대한 관심이 많으시네요. "자율주행"은 일반적인 개념이고, **테슬라의 FSD(Full Self-Driving)**는 그중 하나의 구체적인 구현 제품입니다. 이름이 "완전 자율주행"처럼 들리지만, 실제로는 큰 차이가 있어요. 아래에서 명확히 비교해 보았습니다.

1. 자율주행이란? (일반 개념)

자율주행은 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술을 총칭합니다. 국제 표준인 SAE(Society of Automotive Engineers) 레벨로 분류되며, 0~5단계로 나뉩니다.

 

 

• 레벨 0~1: 기본 보조 (크루즈 컨트롤 등)
• 레벨 2: 부분 자동화 (가속/조향/제동 일부 자동, 운전자 상시 감독 필수 – 현재 대부분 시판 차량 수준)
• 레벨 3: 조건부 자동화 (특정 조건에서 시스템 주행, 운전자 대기)
• 레벨 4: 고등 자동화 (특정 지역 무인 주행, 로보택시 수준)
• 레벨 5: 완전 자동화 (모든 조건 무인, 핸들 불필요)

2025년 말 현재, 상용화된 대부분은 레벨 2~3이며, 레벨 4는 웨이모 같은 로보택시에서 제한적으로 운영 중입니다.

2. 테슬라 FSD란?

FSD는 테슬라의 **고급 운전자 보조 시스템(ADAS)**으로, "Full Self-Driving (Supervised)"라고 불립니다. 주요 기능:

• 자동 차선 변경
• 신호/표지판 인식
• 도시 도로/고속도로 주행
• 자동 주차 등

 

하지만 현재(2025년 12월) FSD는 SAE 레벨 2입니다. 이름과 달리 운전자 감독(Supervised)이 항상 필요하며, 전방 주시와 즉시 개입 준비가 필수예요. 한국에서도 2025년 11월부터 "감독형 FSD"가 출시되었지만, 여전히 레벨 2로 분류됩니다.

테슬라는 미래에 **Unsupervised FSD(무감독 완전 자율주행)**와 로보택시(Cybercab)를 목표로 하며, 2026년쯤 레벨 4~5 도달을 예상하지만 아직 실현되지 않았습니다.

 

 

3. 주요 차이점 비교 표

항목	일반 자율주행 (SAE 기준)	테슬라 FSD (현재)
레벨	0~5단계 (레벨 4~5가 진짜 무인 주행)	레벨 2 (Supervised, 감독형)
운전자 역할	레벨 3 이상: 눈 안 감아도 됨 / 레벨 4~5: 탑승만	항상 전방 주시 + 핸즈프리 가능하지만 개입 준비 필수
책임 소재	레벨 3 이상: 시스템/제조사 책임 가능	사고 시 운전자 100% 책임
적용 범위	레벨별로 다름 (레벨 5: 모든 도로/조건)	도시/고속도로 모두 가능하지만 감독 필요
기술 방식	다양한 (LiDAR + 카메라 등)	테슬라 비전 중심 (카메라 + AI만 사용)
현재 상태	레벨 4: 웨이모 등 로보택시 운영 중	고성능 레벨 2 (v14 최신 버전 매우 우수하지만 무인 아님)
미래 목표	레벨 5 완전 무인	Unsupervised FSD + Cybercab 로보택시 (2026년 예상)

4. 왜 혼동이 생길까?

• FSD 이름이 "Full Self-Driving"이라 완전 자율주행으로 오해 쉽지만, 테슬라 공식적으로도 "Supervised"를 강조합니다.
• 엘론 머스크의 낙관적 예측(매년 "올해 무인 가능" 발표) 때문에 기대가 높아졌으나, 규제/안전 문제로 지연 중.
• 한국처럼 복잡한 도로 환경에서는 FSD가 편리하지만, 여전히 "고도화된 보조 시스템"일 뿐입니다.

결론적으로, 현재 FSD는 자율주행의 일부(레벨 2)일 뿐, 진짜 무인 자율주행(레벨 4~5)과는 다릅니다.

 

테슬라가 가장 앞선 레벨 2 시스템이지만, 완전 자율주행 시대는 아직 조금 더 기다려야 해요.