Tesla FSD(Full Self-Driving)의 현재 상태와 미래 가능성 (2025년 12월 말 기준)

Tesla의 FSD는 자율주행 기술의 선두주자로 평가받고 있지만, 아직 완전 자율주행(Level 5)은 아닙니다.

2025년 말 현재 FSD는 Supervised(감독 필요) 모드로 운영되며, 운전자가 항상 주의를 기울여야 합니다.

그러나 빠른 업데이트와 Robotaxi 테스트를 통해 Unsupervised(비감독) 자율주행에 매우 가까워지고 있습니다.

 

아래에서 현재 상황과 앞으로의 가능성을 정리해 보겠습니다.

1. 현재 FSD 상태 (FSD Supervised v14.2 시리즈)

• 최신 버전: 2025년 12월 기준으로 FSD v14.2.2 (및 v14.2.2.1)가 롤아웃 중입니다. HW4(Hardware 4) 차량 중심으로 배포되며, HW3 차량은 v12~v13 수준에 머물러 있습니다.
• 주요 개선점:
  • Neural network 업그레이드: 긴급 차량, 장애물, 사람 제스처 인식 향상.
  • Arrival Options: 목적지 도착 시 주차장, 거리, 차도, 지하 주차장 등 옵션 선택 가능.
  • Speed Profiles: Chill, Standard, Hurry 등 주행 스타일 선택.
  • Self-Driving Stats: 주행 통계 기록 기능 추가.
  • Grok 통합: 음성으로 네비게이션 명령 가능 (베타).
• 실제 성능:
  • 많은 유저가 "인간처럼 부드럽고 자신감 있는 주행"이라고 평가. 예: 6,000마일(약 9,600km) 연속 개입 없이 주행 사례 보고.
  • 도시/고속도로 모두 우수하나, 복잡한 교차로나 악천후 시 여전히 감독 필요.
  • SAE Level 2: 운전자 책임 완전.

2. Unsupervised FSD와 Robotaxi 진행 상황

• Unsupervised 테스트:
  • Elon Musk와 Tesla AI 팀이 2025년 말 Austin에서 완전 무인(운전자/모니터 없음) 테스트 성공 보고. Musk는 "unsupervised는 거의 해결됐다"고 발언.
  • Robotaxi 서비스(Austin 중심): Model Y 기반으로 시작, 2025년 말 기준 플릿 규모 30~100대 정도. 무인 테스트 중이며, 일부 공공 라이드 가능.
  • Cybercab(전용 Robotaxi 차량): 2026년 4월 생산 시작 예정 (스티어링 휠/페달 없음).
• 규제 및 확대:
  • Texas(Austin)에서 무인 운영 허가 획득. 캘리포니아 등 다른 주도 확대 중.
  • 유럽/중국: 일부 지역에서 Supervised 테스트 시작 (독일 시골 셔틀 서비스 등).
  • 2026년 목표: 여러 도시 확대, Cybercab 대량 생산.

3. FSD가 어디까지 가능할까? (미래 전망)

단계	현재 (2025년 말)	단기 (2026년)	장기 (2027년 이후)
기술 수준	Supervised (Level 2), 인간 감독 필수. 복잡 상황 개선 중.	Unsupervised 초기 롤아웃 (Level 4 가능 지역). 텍스트/영화 시청 허용?	완전 Level 5: 모든 조건에서 무인 주행. Robotaxi 네트워크 대규모.
안전성	인간 운전자보다 우수 (수억 마일 데이터). 개입 최소화 사례 증가.	무인 Robotaxi 상용화 (Austin 등). 안전 데이터 축적으로 확대.	인간보다 훨씬 안전. 사고 책임 Tesla로 이전.
가능 기능	Door-to-door 주행, 자동 주차, Grok 네비.	무인 호출/라이드헤일링. 차량 공유 수익화.	Optimus 로봇 연동, 완전 자율 모빌리티 생태계.
한계/위험	악천후, 복잡 교차로, 규제.	초기 롤아웃 제한 (특정 도시). 규제 지연 가능.	경쟁 (Waymo 등), 법적/윤리 문제.

• 긍정적 요인: Tesla의 데이터 우위 (65억 마일 이상), 순수 비전 AI (카메라 중심), 빠른 업데이트.
• 부정적 요인: 과거 약속 지연 (Musk의 타임라인 자주 미뤄짐), 규제 장벽, 경쟁사 (Waymo는 이미 대규모 무인 운영).
• 전망: 2026년이 Unsupervised FSD의 본격 원년이 될 가능성 높음. Robotaxi가 성공하면 Tesla는 자동차 회사가 아닌 AI/모빌리티 플랫폼으로 재평가될 수 있습니다.

FSD는 이미 "최고의 운전자 보조 시스템"으로 자리 잡았고, Unsupervised로의 전환은 시간 문제로 보입니다.

다만 규제와 안전 검증이 핵심 변수입니다.

 

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