테슬라 Full Self-Driving (FSD)의 개발 역사

테슬라 팬이라면 누구나 관심 있는 주제, Full Self-Driving (FSD)의 개발 유래를 정리해보았습니다. 테슬라는 2014년부터 자율주행 기술을 본격적으로 개발해왔으며, 수많은 논란과 기대 속에 오늘날까지 발전을 이어오고 있습니다. 

 

1. 초기 단계: Autopilot의 시작 (2014~2016)

• 2014년 10월: 테슬라가 최초의 Autopilot 하드웨어 1 (HW1)을 발표. 이스라엘 기업 Mobileye와 협력하여 카메라 기반 시스템을 도입. 주로 고속도로 주행 보조 기능 제공.
• 2015년: Autopilot 소프트웨어 공식 출시. 차선 유지, 적응형 크루즈 컨트롤 등 기본 기능 구현.
• 이 시기 테슬라는 "완전 자율주행"을 향한 야심을 드러내며, 일론 머스크가 여러 차례 낙관적인 예측을 내놓음.

2. Mobileye와 결별, 자체 개발 전환 (2016~2019)

• 2016년: 치명적인 Autopilot 사고 발생 후 Mobileye와 결별. 테슬라는 HW2를 도입하며 NVIDIA 칩을 사용해 자체 개발로 방향 전환.
• 2017~2018: HW2.5로 업그레이드. 더 많은 센서와 컴퓨팅 파워 강화.
• 2019년: 테슬라 자체 FSD 칩 (HW3) 발표. 완전 자율주행을 위한 전용 프로세서로, 기존 NVIDIA 의존에서 벗어남. 동시에 FSD 옵션을 차량 구매 시 추가 기능으로 판매 시작.

 

3. FSD 베타 시대와 대대적 발전 (2020~2023)

• 2020년 10월: FSD Beta 프로그램 출시. 선별된 사용자에게 도시 도로 자율주행 기능을 테스트 제공.
• 2021~2023: FSD Beta 버전(v9, v10, v11 등) 지속 업데이트. "Pure Vision" 전략으로 라이다 대신 카메라 중심으로 전환. 그러나 여러 안전 문제와 규제 조사로 논란 발생.

4. 혁신적 전환: v12와 Supervised 시대 (2024~현재)

• 2024년: FSD v12 출시. 기존 규칙 기반 코드에서 end-to-end 신경망 AI로 전환. 주행 품질이 크게 향상되며, "Beta" 대신 "Supervised" 명칭으로 변경 (운전자 감독 필수).
• 2025년: FSD v14 시리즈 등장. 시스템 안정성, 카메라 세정 기능, 고장 복구 등 세부 개선. 글로벌 확장 (한국 포함 감독형 FSD 도입).
• 2026년 현재: 최신 버전 FSD v14.2.2.x 배포 중. 신뢰성 향상과 세밀한 주행 보완이 주重點. 로보택시(Robotaxi) 상용화 기대감 고조.

 

하드웨어 변천사 요약

버전	기간	주요 특징	칩셋/파트너
HW1	2014~2016	Mobileye 협력, 기본 Autopilot	Mobileye
HW2/2.5	2016~2019	NVIDIA 기반	NVIDIA DRIVE PX 2
HW3	2019~2023	테슬라 자체 FSD 칩	Tesla FSD Chip
HW4+	2023~현재	더 높은 해상도 카메라, 성능 향상	Tesla FSD Chip (Gen 2+)

마무리

테슬라 FSD는 카메라 중심의 비전 기반 자율주행을 고수하며, 방대한 실주행 데이터를 통해 AI를 학습시키는 독특한 접근으로 발전해왔습니다. 아직 완전 무인 주행(레벨 5)은 아니지만, 2026년 현재 감독형 FSD는 시장에서 가장 진보된 운전자 보조 시스템으로 평가받고 있어요.

 

앞으로 로보택시 시대가 본격화되면 어떤 변화가 올지 기대됩니다!