최근 테슬라의 Full Self-Driving (FSD)가 한국에 상륙하면서 자율주행 시장이 뜨겁게 달아오르고 있어요. 테슬라가 카메라 중심의 End-to-End(E2E) AI로 공격적인 행보를 보이는 가운데, 현대자동차그룹(이하 현대차)은 어떤 전략으로 대응하고 있을까요? 2026년 현재 상황을 중심으로 현대차의 자율주행 전략을 정리해 보았습니다. 티스토리 블로그 포스트에 바로 복사해서 쓰기 좋게 구성했어요!
1. 테슬라 FSD가 가져온 충격
테슬라는 2025년 말 한국에 감독형 FSD를 정식 도입했습니다. 이는 운전자가 감독만 하면 도심·고속도로 구분 없이 자율주행이 가능한 기술로, 카메라만으로 주변을 인식하는 '비전 온리' 방식이 핵심이에요.
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테슬라의 강점은 방대한 주행 데이터와 E2E 학습으로, 기존 규칙 기반(룰 베이스) 방식보다 자연스러운 주행이 가능하다는 점입니다. 이로 인해 현대차 내부에서도 "격차를 인정한다"는 목소리가 나왔고, 자율주행 책임자(송창현 사장) 교체 등 큰 변화가 있었습니다.
2. 현대차 vs 테슬라: 기술 접근 방식 비교
| 항목 | 테슬라 FSD | 현대차그룹 |
| 주요 센서 | 카메라 중심 (비전 온리) | 기존: LiDAR + 레이더 + 카메라 → 최근: 카메라 병행 전환 |
| 학습 방식 | End-to-End (E2E) AI | 룰 베이스 + E2E 하이브리드 검토 중 |
| 강점 | 빠른 상용화, 자연스러운 주행 | 안전성·신뢰성 우선, 규제 준수 |
| 약점 | 사고 시 책임 논란, 규제 미준수 리스크 | 개발 속도 느림, 내부 의견 충돌 |
| 현재 단계 | 감독형 완전 자율주행 (한국 출시) | Level 3 준비 중, Level 4 로보택시 상용화 앞둠 |
현대차는 과거 LiDAR 중심의 안전 제일주의로 테슬라와 차별화했지만, FSD의 성능을 보고 카메라 병행 + 하이브리드 전략으로 방향을 틀고 있어요.
3. 현대차의 새로운 대응 전략
- 기술 전환: 기존 LiDAR 의존에서 카메라 중심으로 전환. 포티투닷(42dot)과 협력해 E2E 기술 도입 가속화.
- 하드웨어 투자: 엔비디아 블랙웰 GPU 5만 장 확보 등 고성능 컴퓨팅 강화.
- 안전 중심 차별화: 테슬라처럼 "빠르게"가 아닌 "안전하게"를 강조. 사고 시 제조사 책임을 고려한 설계.
- 로보택시 승부수: 합작법인 Motional을 통해 아이오닉 5 기반 Level 4 무인 로보택시를 2026년 말 라스베이거스에서 상용화 예정. 이는 테슬라 로보택시보다 안전성을 앞세운 실질적인 상용 서비스가 될 전망입니다.
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4. 현대차 자율주행 로드맵 (2026년 기준)
- 2026년: 고속도로 중심 Level 3 (핸즈프리·아이즈오프) 상용화 목표
- 2026년 말: Motional 아이오닉 5 로보택시 무인 서비스 시작 (라스베이거스)
- 2028년: Level 4 완전 자율주행 양산 모델 출시
과거 Level 3 상용화가 여러 번 연기됐던 만큼, 이번 로드맵도 안전 검증을 최우선으로 진행 중입니다.
결론: 현대차의 선택은 '안전한 추월'
테슬라는 속도와 혁신으로 시장을 선도하지만, 현대차는 안전성과 실용성을 무기로 로보택시·SDV(소프트웨어 중심 차량) 분야에서 추월을 노리고 있어요.
테슬라 FSD가 "미래를 앞당겼다"면, 현대차는 "안전하게 현실화"하는 길을 택한 셈입니다.
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