현대 그랜저의 센서 개수 정리

현대 그랜저 오너나 관심 있는 분들을 위해 그랜저의 센서 개수와 종류를 정리해 보았어요. 그랜저는 세대에 따라 센서가 점점 첨단화되고 많아졌는데, 정확한 "총 센서 개수"는 공식적으로 명시되지 않아요. 자동차는 엔진, 안전, 주차 등 수백 개의 센서를 사용하지만, 보통 사람들이 궁금해하는 건 **주차 센서(초음파 센서)**와 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 센서예요.

현재(2025년 기준) 최신 모델인 **7세대 디 올 뉴 그랜저(GN7, 2022년~)**를 중심으로, 이전 세대와 비교해서 정리할게요. 

1. 주차 보조 센서 (초음파 센서, Ultrasonic Sensor)

• 가장 흔히 물어보는 부분! 주차나 저속 주행 시 장애물을 감지하는 센서예요.
• 그랜저 HG (5세대, 2011~2017년): 전방 4개 + 후방 4개 = 총 8개 (대부분 모델 기본 또는 옵션)
• 그랜저 IG (6세대, 2016~2022년): 비슷하게 전방 4~6개 + 후방 4개 (옵션에 따라 다름, 보통 8~10개)
• 그랜저 GN7 (7세대, 2022년~): 전방 6개 + 후방 6개 = 총 12개 (서라운드 뷰와 원격 주차 기능 강화로 증가)
  • 전방 범퍼: 번호판 양쪽 + 코너 쪽에 배치
  • 후방 범퍼: 비슷하게 6개 분포
  • 이 센서가 오작동하면 경고음이 울리거나 오류가 나는데, 개당 3~5만 원 정도 교체 비용 듭니다.

2. ADAS 센서 (자율주행/안전 보조 센서)

그랜저는 레벨 2+ 반자율주행(HDA2)을 지원해요. 주요 센서 종류와 개수 추정:

• 전방 카메라: 1개 (윈드실드 상단, 차선 인식/보행자 감지용)
• 전방 레이더: 1개 (그릴 뒤, 스마트 크루즈 컨트롤/충돌 방지용)
• 코너 레이더 (측후방): 4개 (범퍼 코너, 사각지대 경고/후측방 충돌 방지용)
• 후방 카메라: 1개 (트렁크, 후진/서라운드 뷰용)
• 추가 센서: 초음파 센서(위 주차 센서와 공유) + 지문 인식 센서(인포테인먼트 패널에 1개, GN7부터)
• 총 ADAS 주요 센서: 약 10~15개 (레이더 5개 + 카메라 2~3개 + 초음파 12개 등)

GN7은 고속도로 주행 보조 2(HDA2), 원격 스마트 주차 보조(RSPA) 등으로 센서가 더 정밀해졌어요. 이전 세대(IG)보다 센서 융합이 강화되어 보행자/자전거 인식까지 가능합니다.

3. 기타 센서 (엔진/편의 관련)

• 산소 센서, 수온 센서, 크랭크샤프트 센서, TPMS(타이어 공기압, 4개) 등 엔진 관리용 수십 개
• 지문 인증 센서 (GN7부터, 운전자별 설정 저장)
• 총합으로는 100개 이상 될 수 있지만, 이는 모든 현대차 공통이에요.

세대별 비교 표

세대	모델 코드	주차 초음파 센서	ADAS 주요 센서 개수(추정)	주요 특징
5세대	HG	8개 (전4 + 후4)	8~10개	기본 주차 보조 + 차로 이탈 경고
6세대	IG	8~10개	10~12개	스마트 크루즈 + 후측방 경고
7세대	GN7	12개 (전6 + 후6)	12~15개	HDA2 + 원격 주차 + 지문 인증

팁: 센서 오작동 시 대처

• 주차 센서 오류: 먼지/눈/이물질 청소 먼저! 안 되면 카센터에서 진단 (부품 번호 예: 95720-XXXX)
• ADAS 오류: 소프트웨어 업데이트나 센서 재보정 필요 (현대 블루링크 앱으로 확인 가능)

그랜저는 안전 센서가 많아져서 피로가 적고 안전한 주행이 가능해졌어요.

 

특히 GN7은 플래그십답게 센서가 풍부합니다! 오너분들은 정기 점검 잊지 마세요.